Um pavoroso incêndio na vila de Canas de Senhorim impulsiona um grupo de cidadãos a iniciar os contactos para a criação de uma Associação de Bombeiros Voluntários.

A 12 de Janeiro de 1931 são aprovados os primeiros estatutos pelo Governo Civil de Viseu. O primeiro Comandante foi o Senhor João Adelino Abranches de Pina Amaral.

Os Bombeiros distinguem-se pela coragem na intervenção num incêndio na subestação de Nelas da empresa Hidroeléctrica da Serra da Estrela.

A actuação exemplar valeu um louvor conjunto dos Ministros da Administração Interna e da Saúde.

A 12 de Janeiro de 2025, a Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Canas de Senhorim celebrou o seu 94.º aniversário, assinalando mais um ano de dedicação, serviço e proximidade à comunidade.

Em Junho de 2025 foi adquirida a nova ABTM11 – Ambulância de Transporte Múltiplo, reforçando a capacidade operacional da corporação no transporte assistido e apoio a grandes operações.

A viatura foi oficialmente apresentada à população durante as Festas da Vila de Canas de Senhorim, realizadas no primeiro fim de semana de Julho de 2025.

Em 2026, a corporação celebrou os seus 95 anos de existência, homenageando gerações de bombeiros, dirigentes e sócios que contribuíram para o crescimento e continuidade da instituição ao serviço da população.